公元3523年，蓝星的资源即将枯竭，不仅环境恶劣而导致除人类外的生物全部灭绝，而且连农作物生长的环境不再存在。 虽然这时的科技水平使人类可以制作人工食品，但是由于资源的过度开发，导致世界上的所有的工业资源都消耗殆尽。这让科技水平停滞不前，以至于人工食品的提供量无法满足所有的人口。
在火星移民计划失败后，各个国家只能采取最严苛残忍的方法控制人口，年龄超过50岁的人都要被强制执行安乐死，甚至年龄标准还在不停的降低，这让全世界都身处在绝望的氛围之中。
就在人类灭绝的脚边越来越近的时候，一个科考队发现了一片蓝色的花海。在物种全部消亡的第36世纪，这种场景就如同奇迹一般，而这些幽蓝色的花朵也真的引起了奇迹。
在各种实验研究下，科学家发现在注射这种花的汁水后的人只能摄入未注射人类的脚部分泌物。被注射者只需要摄入一点点脚部分泌物就可以保持3小时左右的饱腹感并且可以恢复其的生理机能。被注射者的排泄物都会变成各种资源，资源的种类会随着个体的不同而改变。
这种发现无疑是拉住了差点坠入悬崖的人类，科学家将这种花取名为“希望”并大规模繁殖，而各国则是联合起来，围绕着“希望”对社会体系做出了巨大改革，为了筛选作为人类基石的注射者的希望计划应运而生。
因为注射“希望”的人必须以他人的脚维生，所以不可避免的会遭到未注射者的歧视。因此经历了200多年的方案尝试，全世界终于形成了选择“希望”注射者的完整体系：注射“希望”的人群有两种：
第一种是在到达18岁时参加的能力测试中未能达标，这些未达标者会被判断为无法胜任社会工作，而被分配去注射“希望”成为生产者。
生产者会被要求“驻扎”，其意思是生产者在工作时必须进入特别的人型凹槽，全身上下只有头部能露出在外，排泄口要被装上运输管道用来传递生产出的资源。生产者的工作内容就是舔舐脚部，以摄取脚汗生产资源。
在测试出生产的资源种类后，生产资源价值高的生产者可以选择在高级场所工作，他们不仅工资更高，而且可以不用驻扎，只需要在排泄时在生产出的资源收集后上交就行。不过生产价值也可以通过生产者自身的价值而得到提升，最典型的例子便是能够用舌头进行脚底按摩的生产者。
第二种则是犯罪者。在一次实验意外中，科学家发现把普通人的脚汗注射进生产者体内，其会变得只能摄入脚汗主人的脚部分泌物，并且在潜意识中会无条件服从他的命令，就如同主人和奴隶的关系一般。
因而司法体系也围绕这个发现进行了巨大修改。某人犯法后，受害者持有犯罪者的拥有权，其可以随意选择犯罪者的主人人选。生产者因为其强大的恢复能力和工作的特殊性所以受法律保护程度较低，在犯罪者侵犯生产者权益后，其拥有权会转接到生产者的普通人家属或生产者所处单位。

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